|
��ǰλ�ã���� > ��ǰ����Ļ�C���� |
|
.jpg) ��ˎ�ع���������˾
|
|
2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
���������F�������C���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
��Ӣ�������F�������C�����փ�,��Խ�ĝB �Uɢ����,���_����Ҏ�y�Խ��|�IJ�λ,��������|,����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
���K�F�������C���˃r�X���� |
�F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������OӋ,360�������o���� |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�V�|ʡ�����C���� |
�V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�������ܙC���˼��F���� |
|
���ߙC���˸������-�t���I�� |
�¹������У����ߙC�������t���I����Ҫ��I����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I������ �tԺ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
���⾀�����C���� |
���⾀�����C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh���¶��r�����ʵ��������� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
|