|
| ��ǰλ�ã���� > �̄�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�����в��݇����I�ɷ�����˾
|
|
| �����F���O�乩����-���əC���� |
| �����F���O��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a���pʧ |
| ���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B���ܽ����������W������ |
| Ginger 2.0���Д�ʮ�����������P����SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F���N���O���߲ٿ����� |
| ɽ�|����ӭ�e���[�C����-����ӭ�e���[�C���ˡ������� |
| ɽ�|����ӭ�e���[�C�����Č��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I,Ҏ�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| ���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
| �����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
| �C�����P�I���A�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y;3���ܿ�����;4����һ�w���P��;5���͂�����;6����ĩ�ˈ����� |
| ���������C���� |
| ���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| ���ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l�� |
| ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l���������ܜ�������C���˵��аl�����a�����þ���ָ�����á� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
|
