|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ������չ�d����(w��)�C(j��)���˴����V��C(j��)���� |
|
.jpg)
��ȼ��늚⣨���ڣ�����˾
|
|
| �C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
| ���η���(w��)�C(j��)����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ��(g��)���������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X(ju��)����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܙC(j��)���˵ױP�փ�(c��)���d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ �C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| �C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| չ�d����ӭ�e�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC(j��)�����ѽ�(j��ng)�l(f��)չ���,�C(j��)���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_(k��i)��,��(y��ng)��������(w��)��d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ���(w��)��Q���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D��(sh��)�^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�������(gu��)�ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
| ���ՙC(j��)����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D��(sh��)�^�Ȉ�(ch��ng)��,��ɺ�������֪�R(sh��)��(w��n)��,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o(w��)����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ��(gu��)���ؿƼ�����һ�����o(w��)��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ�(sh��)���L(f��ng)��,�Ѷ�����������(hu��)Փ�� |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C(j��)���˵ķ�����g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\(y��n)ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)����(ch��ng)�^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�(d��ng)Ѳ�z�C(j��)���� |
|
