|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C���� |
|
.jpg)
�麣�t���ʺ���b�ɷ�����˾
|
|
| �����C���˽�Q���� |
| �����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
| ���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h����ϵ�y |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
| �����C�������ͱ����_����ؔ��Ԕ�ⱱ������؛�� |
| ������������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄����������ͱ����V���ҕ�_����ؔ����Ԕ�ⱱ������؛��ʹ�ù��� |
| ���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I�Ѓ����x�������d���I�Źɷݡ������Ƽ�����I������ߙC���ˮaƷ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
| ���ߙC���˸������-�����I�� |
| ���ߙC�����������I����Ҫ��I���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I��Ҫ���� ��������o�е��t�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
|
