|
��ǰλ�ã���� > ���������ܙC���� |
|
.jpg) ��������֮���I����˾
|
|
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ƄәC���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl�S�҄���,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
�����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e��әC�����x��������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
���ܿƼ� ���²�ֹ�����ɼ��F�s�@2021������C���˴�������������顱�Q̖ |
���ɘs�@2021������C���˴������������Q̖,�y���������аl���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
����Ѳ�z�C���� |
����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O��ϵ�y |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
�҃��坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃����È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B�o���ա� |
|