|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)���C(j��)���� |
|
.jpg) �����\�ݽ��ٹɷ�����˾
|
|
���ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S,������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o(w��)�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,����(j��)�e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�(ch��ng)����Ҳ��������(d��ng)�B(t��i)�R(sh��)�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)��(ch��ng)���^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z(y��)������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R(sh��)�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
λ�Ƃ�������(l��i)�Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
������ʡ�����C(j��)���� |
������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
�C(j��)���˴��� |
��(chu��ng)������ȫ��(gu��)���кϻ��˴����������������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���S�������(r��n)�؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
|