|
��ǰλ�ã���� > �̈������C���� |
|
.jpg) �����㽭��ɽ�l�����؟�ι�˾
|
|
���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
�Ї��C���ˮa�I�lչ���l����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a����څ����u�@�F |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m���� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g,ͨ�^�沿����,���F�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g,���������ĕ��hӛ� |
�������������ɼ��F�ɹ����x���Ų��������l��ί��ʾ�t���I��C���ˑ��Ã���������� |
���������C���˲����˶��������ںϵČ�����λ���g,�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ���ʾ������ |
���Kӭ�e���ՙC����-ӭ�e���ՙC����CUCU |
�o���|���Ց��\����,ӭ�e���ՙC����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
�r���ƄәC���ˮa�I���F���|���lչ,����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�����������Щ�lչĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g���²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ����¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa�I��Ⱥ,����I�C�����ܶȌ��F���� |
�Ԅ��߽������ܜy���C���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I��W�����аl,�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|������ṩ�ˏ������ı��C |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
|