|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��������(d��o)�C���� |
|
.jpg)
��������I(y��)�b�����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �����֒����ƄәC���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
| �҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| ɽ�|�������ǻۙC������(w��)�C������ô�x |
| �����ԙC������(w��)�C����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC������(w��)�C���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|(zh��)���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����O(sh��)Ӌ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
| �r���ƄәC���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ��(bi��o) |
| ��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C�����ܶȌ��F(xi��n)���� |
| �挦���飬�����C���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
| �҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���Mһ������ |
| �طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
| ��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U |
| �Ԅ��߽������ܜy���C���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)�����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|(zh��)������ṩ�ˏ������ı��C |
|
