��(d��ng)ǰλ�ã���� > �̈����ܙC(j��)���� |
![]() ���K�����Ƽ�����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���� |
��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
�f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C(j��)���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
�ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)�������ࡰȫ������(z��i)�p��(z��i)�ա����(d��ng)�F(xi��n)�� |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)���˅�����5��12����(z��i)�p��(z��i)�������όW(xu��)��ȫ���}���(d��ng)����(y��ng)���������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I(l��ng)��(d��o)���� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)����(hu��)����������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
�l(f��)����(hu��)�τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ���e�_����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾ |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾:�ŝ���C(j��)���� ���ƙC(j��)���˿Ƽ� ��Խ�C(j��)���� ���v�C(j��)���� �������ܙC(j��)���� ε��C(j��)���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C(j��)���� �`�W���ܙC(j��)���� �۷f�C(j��)���� |
ɽ�|���u�����_(t��i)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_(t��i)�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
���ܙC(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�����÷���(w��)�C(j��)���˃r(ji��)���t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�����o(h��)�C(j��)���˃r(ji��)��Ѳ�z�C(j��)���˃r(ji��)���Լ����ƙC(j��)�����аl(f��)�r(ji��)�� |
![]() |