|
��ǰλ�ã���� > �h��ӭ�e�C���� |
|
.jpg) ����������ӿƼ�����˾
|
|
�C���˴�Ҏģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
���ܙC�����Ј�Ҏģ�AӋ2025��ӽ�ǧ�|Ҏģ |
����ķ��ͱ��l�����˶��I�o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa�I�ʬF�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏģ�ӽ�ǧ�| |
�����C���˽�Q���� |
�����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
�Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·�������Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
2022���I�C���˰lչ�F�څ�ݣ��Ј�Ҏģ���vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I���F���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
�����҃��F�������C����-�����F�������C����ϵ�� |
�����҃��F�������C�������˹������ڷ��������I�����̱�ʽ����,�ڹ��������I�ݰl�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ��������� |
�����C���˲����F����ô�k |
�F�������C���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ����o�����F |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
|