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黑龍江億利原建筑工程有限公司
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| 圖書館機器人功能介紹-創澤多功能智能圖書館機器人 |
| 創澤圖書館機器人擁有多種機型,對接各種圖書館服務應用,讀者可自行與機器人進行互動,進一步增強圖書館與讀者,管理者互動與交互在線咨詢服務 |
| 消毒機器人底盤-創澤牌消毒機器人底盤 |
| 創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒 |
| 醫院智慧導診導醫機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫體驗 |
| 智能服務機器人代工廠-創澤集團 |
| 創澤智能服務機器人代工廠,可以完成機器人的研發，生產及測試一系列生產流程,開展智能公共服務機器人項目技術攻關 |
| 創澤小區消毒機器人 |
| 利用超聲波霧化廣覆蓋的智能消毒機器人,在小區充當著防疫小幫手的角色,替代傳統人工噴灑消毒液的工作,執行標準化的防疫措施 |
| 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 2022中國京津冀地區機器人發展情況 |
| 憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源 |
| 2022特種機器人發展現狀及趨勢：新興領域探索持續推進 |
| 特種機器人整機性能持續提升,產業規模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元 |
| 圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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