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江蘇南工科技集團有限公司
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| 機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺 |
| 創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線 |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 山東紫外線消毒機器人-創澤紫外線消毒機器人 露西 |
| 山東紫外線消毒機器人不需要預熱,5分鐘就可以完成一個房間的消殺任務,還配備人體紅外感應裝置,會自動關閉開啟紫外線,保護人員不被紫外線傷害 |
| 2022全國兩會上的“機器人之聲” |
| 推廣政務服務機器人;支持農業機器人;推進陪伴機器人和康養機器人轉化;開展養老陪護智能機器人立項研發;加大對智能機器人核心技術攻關 |
| 工業和信息化部裝備工業一司 國家礦山安全監察局綜合司關于面向礦山領域征集機器人典型應用場景的函 |
| 工通裝函〔2021〕371號,面向礦山領域,采掘,支護,洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質勘探,鉆井等新技術場景,提升機器人應用的智能化水平 |
| 《2020工業物流自主移動機器人（AMR）產業發展藍皮書》發布 |
| AMR屬于最新一代的移動機器人，短時間內應該也不會出現更先進技術產品，在很多柔性化需求高的領域，AMR有著AGV難以替代的優勢 |
| 頭豹研究院發布《2019年中國工業機器人行業深度報告》 |
| 中國工業機器人產量由 2014 年 12,050 臺增長到了 2018 年 147,682 臺，復合增長率達到了 87.1%。未來隨著 5G 技術的應用落地，工業機器人的需求將進一步提升 |
| 防疫機器人發展空間-醫療領域 |
| 假定10%的醫院配備智能導診和消毒機器人，每家配備2臺智能導 診機器人和2臺消毒殺菌機器人，對應的市場需求約為13786臺,市場空間約為27.6億元 |
| 醫療機器人市場“站上潮頭”，未來有哪兩大趨勢？ |
| 趨勢:一是交互能力、感知能力全面提升,二是小型化、柔性化得到更快發展,到2025年，我國醫療機器人市場規模將達到100億元以上 |
| 在高動態的餐飲場景下提供配送機器人方案 |
| 配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案，在高動態的商業環境下精確建圖和定位，實現高效運行，降低企業成本 |
| 機器人觸覺交互研究 |
| 觸覺實現的各個環節中：觸覺機理復雜、觸覺數據難以獲取、觸覺系統真再現實度低、觸覺應用數量少 |
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