|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
|
.jpg) �R��ɽ��(d��ng)Ϳ�l(f��)�����˾
|
|
���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ��(du��)�����ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј�(ch��ng)���߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü���(du��)�Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ�(j��ng)��(zh��ng)�Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ��(hu��)�_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^���I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴��(hu��)�Č��I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C(j��)����,˼���Y,��Դ�C(j��)�,Ħ���C(j��)����,�����C(j��)����,�Y���C(j��)����,��ɽ�יC(j��)����,�ِ�C(j��)����,����o(j��)����,��˼���,���v�C(j��)����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C(j��)���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���C�C(j��)���˹�˾ |
���C�C(j��)���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C(j��)����,�M(j��n)���ߙC(j��)����,�A���C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)����,�y��C(j��)����,�m�����ܙC(j��)����,�`�C(j��)�������ܿƼ� |
����ʡ֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������� |
������ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������ߵ�֪ͨ��������2018��55̖(h��o) |
|