Jupiter[13]汕頭大學范衠團隊研制的移動操作機器人，該移動機器人由四輪d立轉向的底盤和UR5機械臂組成(如圖6(a))。通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息，并通過SSD網絡檢測目標物體，通過坐標轉換2D坐標轉換為三維空間坐標，后通過UR5機械臂進行抓取實驗(如圖6(b))。通過實驗測試，機器人單次完成導航、識別、抓取和放置的全流程需要大約212s，對單目標的抓取成功率可達98%(如圖6(c))。
| 資料獲取 | |
| 創澤機器人底盤測試 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 關于印發廣東省推動人工智能與機器人產業創 | |
| » 人工智能機器人的崛起,2035年將有13 | |
| » DeepSeek使用教程藍皮書-從入門到 | |
| » 教大家如何使用Deepseek AI進行 | |
| » DeepSeek隱藏玩法，不要用結構化提 | |
| » DeepSeek神級提示詞,讓你輕松駕馭 | |
| » DeepSeek 30個喂飯指令-知識付 | |
| » DeepSeek 提問攻略、使用實例和心 | |
| » DeepSeek實用萬能提問模板,(背景 | |
| » DeepSeek V3搭建個人知識庫教程 | |
| » Deepseek 不好用，是你真的不會用 | |
| » 2025年Manus智能體開啟AI新范式 | |
| » 如何用 deepseek 做數據分析,有 | |
| » 如何用 deepseek 整理會議紀要, | |
| » 如何用 deepseek 制定減肥計劃, | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
