7月20日，優必選研究院技術專家丁宏鈺在智東西公開課進行了一場的直播講解，主題為《大型仿人機器人整機構型研究與應用》
在本次講解中，丁宏鈺老師首先從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手，圍繞機器人整機構型、關節運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解，最后就大型仿人機器人整機構型未來發展趨勢給出自己的見解。
報告分為3個部分：
1、大型仿人機器人整機構型研究現狀
2、優必選大型仿人機器人整機構型的研究及應用
3、大型仿人機器人整機構型的未來發展趨勢
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