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家庭護理機器人系統:護理接受者、醫生、家庭成員和機器人

來源:CAAI認知系統與信息處理專委會      編輯:創澤      時間:2020/8/5      主題:其他   [加盟]

基于CPS的家庭護理機器人系統(CPS-HRS)正在經歷一種設計范式的轉變,從開放的小循環,單回路向閉合的大循環,多回路的轉變。典型的網絡物理耦合系統由三部分組成:網絡部分、物理部分和網絡物理交互模塊。這三個部分通過這些回路緊密相連。網絡部分包括傳感、驅動、計算和通信硬件/軟件。物理部分由護理接受者、醫生、家庭成員和機器人組成。網絡物理交互模塊由數據處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成。




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