協作機器人及新一代復合機器人

協作機器人具有一定自主行為和協作能力，在非結構化環境中與人們安全進行交互協作的機器人。在3C、汽車、五金家電、機械加工、微創醫療、按摩理療、無人售貨等行業中具有巨大的市場空間。

新一代復合機器人是同時具備“手足眼腦”協同能力的移動復合機器人，具有更高的場景適應能力和作業效率。在智能制造、柔性生產中具有廣泛應用前景。

協作機器人與復合機器人核心技術包括力位協同控制、機器視覺、高精度導航與定位、一體化柔性關節、智能化拖拽示教、安全行為決策、智能控制與決策、人機友好交互、精準抓取等。