清潔機器人

國外清潔機器人產品情況

軟銀：Whiz 所在地：日本
輪式移動機器人，配備激光測距儀、3D攝像頭、碰撞傳感器，采用了干式吸塵器的工作原理，結合自動駕駛 、人工智能、以及自動清潔技術，能夠自主導航、自行避開障礙物、自動清潔地板，適用于大型室內環境，如 機場、酒店、校園、機場等，清潔能力約500平米/小時。
Brain Corp：Aeolus Auto-C 所在地：美國
輪式移動機器人，機器人建立清潔路線之后可以自動清洗地面，同時配備傳感器可以收集貨架數據并且上傳到商場的云平臺。
Karcher：KIRA B50 所在地：德國
輪式移動機器人，配備全球定位系統跟蹤和進行數據傳輸，以提供分析數據，并向用戶發送文本通知。當完成清潔后，KIRA將自動回到停靠站，清洗水箱、補水， 并給電池充電。
Avidbots：Neo 所在地：加拿大
移動輪式機器人，是一款專為機場、倉庫、商場和大學設計的自動地板擦洗機器人，通過W舊和4G連接到云，具有自主導航、自主避障等功能。
Intellibot Robotics：TASKI SWINGOB OT 2000 所在地：美國
移動輪式機器人，具有清洗干燥功能，配備機載遙測系統，能夠與各種聲納、激光和其傳感器持續通信，確保機器人在工作過程中的安全導航。
Genrobotics Innovations：Bandicoot 所在地：印度
清理下水道中堵塞的污物和其他液體廢物的機器人，配 備氣動系統、機械臂末端帶有三合一通用操作裝置，可 執行拾取和鏟除操作，蜘蛛般的雙手可輕松地移除沉重 的井蓋，控制機體的直徑進入下水道，可根據下水道的 形狀大小自由地調整尺寸。

國內清潔機器人產品情況

真機智能：青道夫MINI商用 清潔機器人 所在地：北京
輪式移動機器人，具有自主移動、原地轉向、3D環境 感知、多單并發、語音交互、室內外兼容、實時視頻監 控、防水防塵保溫、智能清潔、智能規劃、智能導引和 巡邏等功能。依靠后臺通信，可實現自主上下電梯。
深蘭科技：AI消毒清潔機器人 所在地：上海
輪式移動機器人，采用激光SLAM和視覺SLAM結合的 技術，實現高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規劃以及 智能避障，實現室內復雜場景下高效運營，通過AI科技 實現全方位、立體化消毒清潔。
智行者：蝸小白 所在地：北京
室外輪式移動機器人，集激光雷達、攝像頭、超聲波雷 達等傳感器于一體，實現自主作業。可進行遠距離探測，能實現環境建模、定位、路面檢測、障礙物識別。
達闕科技：云端智能清潔機器人 所在地：深圳
輪式移動機器人，0.8*0.6m的小巧機身，2cm越障能 力，上下自如，可智能規避行進過程的行人。具有三重除塵、高效清潔、云端部署、自主服務等特點。
高仙：愛科寶 所在地：上海
輪式移動機器人，具備掃地、洗地、推塵、吸干、吸污 、除菌、降塵等功能，可配合指定消毒/養護劑輔助公共場所地面消洗
愛爾威：大型清洗機器人 所在地：常州
輪式移動機器人，具有激光SLAM導航、多傳感器深 度融合、多重安全防護機制、高精度電機矢量控制智能調度、多機協作系統、室內人機定位系統等特點，可自主導航、自動規劃路徑、實時避障檢測、控制機械臂清洗、自動加水和充電。
禧滌智能：Triooo 所在地：北京
移動輪式機器人，搭載超聲波、激光雷達等多種傳感 器，擁有自主避障和路徑規劃能力，針對硬質地面進行清潔，支持多臺清潔機器人設備的協同管理。

國內外產品水平綜合對比

國外清潔機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規機器人外，還有水下、水面、不規則平面、彈性物體等更為復雜環境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。
且國外機器人的應用成本與人工成本已基本達到持平甚至低于人工成本，市場需求已經培育到一定階段。國內清潔機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術，也紛紛推出戶外清掃機器人、無人駕駛環衛車等商用清潔機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業，但在智能導航路徑識別、地圖構建和相關算法等方面尚有一定差距，多數處于正在研發、試制，并逐步開始量產的階段，還沒有進入到集采階段，機器人成本要完全等同甚至低于人力還需要一定的時間，因此市場也需要進一步培育。