中國機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多，產(chǎn)業(yè)分布與中國制
造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密，在廣東省、江浙滬等
地區(qū)較集中。
中國制造業(yè)較發(fā)達(dá)的地區(qū)包括廣東、江蘇、浙江省以及上海等沿海區(qū)域，現(xiàn)階段中國機(jī)器視覺技術(shù)在
工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多，中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)分布與中國制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密。
同時(shí)，機(jī)器視覺作為人工智能領(lǐng)域中技術(shù)壁壘較高的地區(qū)，廣東省、江浙滬地區(qū)以及北京市仍具備較
發(fā)達(dá)的金融協(xié)同環(huán)境與創(chuàng)業(yè)土壤，屬于中國人才主流輸入地區(qū)，此類地區(qū)誕生了多個(gè)中國機(jī)器視覺產(chǎn)
業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)。
其中，廣東省在機(jī)器視覺檢測設(shè)備、算法與集成布局較為完善，江蘇省與浙江省的設(shè)備制造及系統(tǒng)集
成商較多。整體來看，中國機(jī)器視覺上游與中游企業(yè)主要集中在廣東、江浙滬等東部區(qū)域，中國中部、
西部與北部地區(qū)的機(jī)器視覺企業(yè)較少，仍處于發(fā)展中階段。
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力
芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計(jì)算的影響
1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機(jī)器人的需求量
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元
電機(jī)驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
