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智能機器人發展應用場景探索

來源:甲子光年      編輯:創澤      時間:2023/7/13      主題:其他   [加盟]

工信部等十七部門于2023年1月印發《“機器人+”應用行動實施方案》:規劃到2025 年,制造業機器人密度較2020年實現翻倍,服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升,為經濟社會發展注入強勁動能;

未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發展領域與社會民生領域。

經濟發展領域

制造業:焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人

農業: 耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘、分選、巡檢、擠奶等作業機器人

建筑:測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構部件 安裝和焊接、機電安裝等機器人

能源:能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人

商貿物流:自動引導車、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分揀機、 物流無人機等產品

社會民生領域

商業社區:餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人、以及烹飪、 清洗、監護、陪伴等家用機器人

醫療健康: 手術、輔助檢查、輔助巡檢、重癥護理、急救、生命支持、康復、檢驗 采樣、消毒清潔等醫療機器人

養老服務:殘障輔助、助浴、康復訓練、家務、情感配合、娛樂休閑、安防監控等 助老助殘機器人

教育:交互、教學、競賽等教育機器人產品機編程系統,分類建設機器人

安全應急:礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環境等機器人




  

具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創新試驗區支持智能機器人產業發展

科技創新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業化(產業化),最高補貼1000萬元

閔行區智能機器人產業集群發展現狀

戰略起點高是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源

馬橋經驗建設“雙核四智八品”產業體系

馬橋人工智能創新試驗區以雄厚的工業基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產業發展相輔相成

上海人工智能發展戰略-閔行模式

閔行區集聚了多個人工智能與高端制造產業園區,平臺機構和產業聯盟,為智能機器人的產學研用協同提供了廣闊的載體空間和良好的生態環境

上海智能機器人產業規劃,打造“4+X”融合創新載體

深化構建“東西互動,多點聯動”的產業布局:完善“4+X”總體布局,推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優勢產業集聚區創新發展

智能機器人發展產業集群:長三角、珠三角、京津冀

京津冀地區機器人相關企業數量達995家;長三角地區機器人相關企業數量達4547家;珠三角地區機器人相關企業數量達2643家

中國機器人的市場規模2024年預計超百億美元

中國機器人產業發展迅速,人工智能技術應用推動服務機器人更快發展,公共服務場景的應用價值得以被開發,務機器人市場規模快速放大

機器人產品的發展歷程:產線自動化、機器智能、人工智能

產線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術具備類人特征,有自主思維能力

智能機器人產業鏈結構:上游 中游 下游

產業鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執行器;軟件方面:交互系統, 控制系統,決策技術,感知系統
 
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