仿人機(jī)器人技術(shù)
仿人機(jī)器人以雙足行走、雙手操作，是執(zhí)行擬人化、多任務(wù)的一種機(jī)器人形態(tài)，目標(biāo)是期望完成人類的一些操作和任務(wù)，甚至很多人類無法完成的危險任務(wù)。
仿人機(jī)器人技術(shù)包括高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制、機(jī)器視覺、導(dǎo)航移動、情感識別與人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)。
憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢和運(yùn)動特征，未來在家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、國防安全、危險作業(yè)等場景中具有重要的應(yīng)用價值。
自然語言理解和情感識別是人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要組成部分,在教育娛樂醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,是未來數(shù)字時代的重要接口之一
軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動一體化功能部件等
DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術(shù)等,未來對抗人體疾病的理想的武器之一
元宇宙與機(jī)器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個虛實結(jié)合的新型人機(jī)共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),高端制造等場景
通過建立神經(jīng)信息測量處理與人機(jī)信息通道,與機(jī)器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機(jī)接口的物理和功能集成進(jìn)行融合
復(fù)合機(jī)器人由移動平臺, 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機(jī)器人運(yùn)動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應(yīng)用前景
機(jī)器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機(jī)器人必須保護(hù)自己
機(jī)器人成為企業(yè)實現(xiàn)快速復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計2022年工業(yè) 機(jī)器人市場進(jìn)一步增長, 將達(dá)到 195 億美元,2024 年將有望達(dá)到230億美元
特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長率達(dá)到 21.7%2022年全球特種機(jī)器人市場規(guī)模超過00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機(jī)器人發(fā)展帶來新機(jī)遇,為機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境極端環(huán)境操作等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了技術(shù)保障,機(jī)器人化的智能裝備推動行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
