機器人可以為殘疾人或老年人的日常生活提供極大幫助,比如說機器人輔助穿衣。當前的研究中通常人工的將衣服附在機器人末端執行器上,忽略機器人識別衣服抓取點并進行抓取的過程,從而將問題簡化。
本文中我們利用深度神經網絡學習衣服抓取點。深度學習通常需要大量數據,而采集真實環境數據過程極度耗費時間及人力。為解決上述問題,本文主要開展以下兩點研究:第一,我們借助仿真環境采集大量仿真數據,并輔以少量真實數據訓練神經網絡;第二,本文提出一套機器人抓取衣服流程,該流程考慮了機器人末端6自由度(DOF)抓取位姿態,以及機器人與衣服間的碰撞避免問題。
百度AI開發平臺高級研發工程師餅干老師,為大家系統講解企業在AI模型開發中的難點,以及針對這些難點,百度EasyDL專業版又是如何解決的
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深度學習對推動術前手術規劃尤其重要,手術規劃中要根據現有的醫療記錄來計劃手術程序,而成像對于手術的成功至關重要
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2020年昆明計劃投資的“新基建”重點項目有143個,計劃總投資589.84億元,將重點支撐項目394個,1萬億元新基建投資計劃
昆政發〔2020〕19號,昆明市人民政府關于印發昆明市新型基礎設施建設投資計劃實施方案的通知【686175779-202005-271140】
聊城以省級新型智慧城市試點建設為抓手,圍繞“優政、惠民、興業、強基”的新型智慧城市建設目標,打造智慧城市協同創新中心
威海圍繞“優政、惠民、興業、強基”,重點建設十大應用場景,力爭在8個領域形成可復制可推廣經驗
濰坊市全面落實省新型智慧城市建設試點工作部署,圍繞“優政、惠民、興業、強基”,大力實施大數據戰略,以“城市大腦”建設為基礎,深化數據“聚、通、用”,支撐全市“流程再造”
淄博市圍繞“優政、惠民、興業、強基”,重點建設智慧醫療、智慧管線等領域的應用場景,在全省范圍內形成可復制可推廣的建設經驗
青島通過兩年的試點建設,力爭實現城市“慧”思考、產業“慧”融合、社會“慧”協同的發展目標
山東省公布了首批新型智慧城市建設試點名單:青島市等5個設區市,濟南市章丘區等11個縣(市、區)作為2019年創建四星級新型智慧城市建設試點城市
近日,創澤智能機器人集團股份有限公司連獲兩項省級榮譽:省五一勞動獎章和省瞪羚企業“自主創新十強” 榜單首位
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智能客服系統中人機結合的服務形式,從五個維度總結和介紹情感分析技術在智能客服系統中的應用場景,包括情感分析算法模型的原理及實際落地使用方式和效果分析
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山東機器人公司,創澤機器人榮獲山東省工信廳人工智能領域的準獨角獸的稱號,是中國工信部人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位
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