隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展日新月異，其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活，越來越多的機(jī)器人開始進(jìn)入人們的日常生活，替人們處理繁瑣事務(wù)，為人們帶來了更多的便利。機(jī)器人底盤作為控制機(jī)器人運(yùn)動和定位導(dǎo)航的重要組成部分，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁、樞紐的作用，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時間、精力和成本。

機(jī)器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的，則是相應(yīng)的算法及軟件。

不同的機(jī)器人產(chǎn)品對底盤的要求也不相同，如掃地機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺的導(dǎo)航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案。

如果你有一臺機(jī)器人底盤，你會用它來做什么？

服務(wù)機(jī)器人

疫情防控中，安裝了機(jī)器人底盤的服務(wù)機(jī)器人，可有效地代替了相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)，從而減少或降低了很多不必要的風(fēng)險。“無接觸”成為一種防疫需求，服務(wù)機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)“守門員”，當(dāng)有人經(jīng)過機(jī)器人，它就會自主語音播報，并提醒佩戴好口罩。非接觸式測溫的訪客機(jī)器人，可以進(jìn)行非接觸式測溫篩查，具備健康碼驗證、人員身份驗證、出入通行管理、人員到訪留痕、考勤簽到、信息查詢等多種功能，迎賓接待機(jī)器人可以完成客戶拜訪接待和講解等工作。

配送機(jī)器人

安裝了機(jī)器人底盤的配送機(jī)器人，可以更好的代替人工完成許多重復(fù)繁瑣的工作。它可以識別周圍環(huán)境，主動躲避障礙物。它快速感知、精確定位、實時建圖、智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，讓配送機(jī)器人在未知環(huán)境中也能進(jìn)行d立的計算推理、運(yùn)動規(guī)劃與實時控制，這幫助配送機(jī)器人更好的各個目的地進(jìn)行服務(wù)；

消毒機(jī)器人

隨著疫情的一次次突然襲擊，疫情防護(hù)工作是不可放松的，對于人員密集的公共場所，消毒工作極其重要。安裝了機(jī)器人底盤的消毒機(jī)器人通過將稀釋的消毒藥劑由霧化噴頭噴灑而出，對空氣進(jìn)行霧化消毒，可以實現(xiàn)自主移動、秒級智能避障、定時定點執(zhí)行消毒任務(wù)等功能。與人工消毒相比，機(jī)器人消毒具有零接觸、防止二次感染、消毒更全面徹底等優(yōu)勢，在提高作業(yè)效率的同時，能夠一定程度上減少人工投入。

在機(jī)器人行業(yè)日益火熱的現(xiàn)狀下，機(jī)器人底盤的出現(xiàn)無疑降低了其他企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的門檻，同時，也為移動機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。