大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率:仿真的目的在于評估機器人結構和算法的設計,包
括機器人的運動、工作環境、感知等,意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓練機器人的算
法。通過仿真,可加快軟件更新迭代,同時縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率。
未來端到端訓練有望突破,具身智能未來可期:特斯拉FSD將推12版本,將小模型集成至大模型中,也有
望應用于機器人,提高訓練效率。具身智能是人工智能的終極形態,機器人可理解、推理并與物理世界互
動,集視覺、語言、認知和推理、機器學習等大成。
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發,各地區域發展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰略布局
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控制
室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規;茝V與應用的重要模式之一
群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創造出新的應用和創新
特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建筑,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求