各市、縣（市、區）經信局，省級有關單位：

人形機器人是國家新型工業化戰略明確的未來產業新賽道新領域。為前瞻布局和加快推動我省人形機器人產業創新發展，搶占未來競爭制高點，構筑產業發展新優勢，加快催生形成新質生產力，構建現代化產業體系，厚植經濟社會發展物質技術基礎，現將《浙江省人形機器人創新發展實施方案（2024—2027年）》印發給你們，請結合實際認真抓好落實。

浙江省制造業高質量發展（數字經濟發展）

領導小組辦公室（代章）

2024年9月2日

浙江省人形機器人產業創新發展

實施方案（2024—2027年）

人形機器人是國家新型工業化戰略確定的新科技變革領域和前瞻布局的未來產業重要賽道，也是培育催生新質生產力的重要方向。為貫徹落實工信部《人形機器人創新發展指導意見》和省政府加快培育未來產業決策部署，推動我省人形機器人產業創新發展，加快塑造發展新動能新優勢，助力高水平推進新型工業化，制定本實施方案。

一、總體要求

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，完整、準確、全面貫徹新發展理念，搶抓全球新一輪科技革命和產業變革機遇，以提高全要素生產率和滿足人民群眾福祉為目的，以技術原始創新和顛覆性創新為動力，以科技創新與產業創新深度融合為主線，充分發揮企業科技創新主體作用，聚焦聚力整零布局協同化、技術攻關體系化、產業培育集群化、場景應用多元化、創新發展生態化的培育方向，加快我省人形機器人產業創新發展，不斷培育催生新質生產力，構建現代化產業體系，為全省推進新型工業化和全球先進制造業基地建設貢獻力量。

力爭到2027年，科技創新有效引領人形機器人產業創新發展，在人形機器人領域培育省級及以上高能級創新載體5家、企業研發機構30家，實施重大科技項目30項，產業鏈供應鏈實現自主可控；企業科技創新主體作用充分發揮，培育鏈主企業5家，制造業單項冠軍和專精特新“小巨人”企業50家，形成具有國際競爭力的全產業鏈優勢；人形機器人產業協同布局和集群化發展格局基本形成，建設省級未來產業先導區2個，打造示范應用場景50個，標志性產品在重點領域規模化應用取得實質性進展；產業配套與創新發展生態進一步完善，產業規模實現跨越式增長，全省整機年產量達到2萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元。

二、以整機制造為引領，推動整零布局協同化

（一）打造杭甬整機引領區。發揮杭州、寧波在科創、區位、人才等方面的優勢，培育壯大整機企業，打造人形機器人整機引領區。支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發，重點發展通用人形機器人；面向健康養老、商業服務和特定場景應用需求，發展服務人形機器人和特種人形機器人。支持寧波聚焦制造領域，重點發展工業人形機器人。鼓勵各地結合實際，引育人形機器人整機企業。發揮整機引領區作用，通過整零協同促進產業鏈上下游高效銜接，帶動產業布局協同化發展。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省科技廳〔列第一位的為牽頭單位，下同〕，以下各項工作均需相關市、縣（市、區）政府推進，不再單獨列出）

（二）布局培育零部件協同區。支持各地結合產業特色優勢，前瞻布局人形機器人新賽道，培育發展配套產業。發揮杭州、寧波專精特新企業集聚優勢，提升執行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進材料等關鍵部件供給水平。支持溫州、紹興、麗水依托電機和軸承產業優勢，發展人形機器人專用電機、機電執行器、軸承等零部件。支持臺州、衢州等地結合產業優勢，發展精密減速器、伺服系統和新型編碼器。發揮湖州、嘉興長三角區位優勢，積極布局人形機器人零部件配套產業。（責任單位：省經信廳、省發展改革委）

（三）建設智能系統賦能區。支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統，突破具身智能技術，賦能人形機器人智能化水平提升。鼓勵大模型企業開發適配人形機器人的通用多模態大模型，加速“大腦”訓練，強化語音交互、邏輯推理、任務規劃等能力。鼓勵人形機器人企業開發運動控制、平衡協調等專用模型，熟化“小腦”能力。聚焦視覺、聽覺、觸覺，搭建多模態感知系統，提升多傳感融合處理水平。推動類腦智能等前沿技術與機器人融合創新。優化布局智能算力，構建云邊端智算云中心，探索“機器人即服務”的靈活部署模式。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省科技廳）

三、以企業創新為主導，推動技術攻關體系化

（四）加強關鍵技術攻關。將人形機器人列入省重大科技專項，梳理攻關清單，編制項目指南和專題實施方案，強化人形機器人關鍵共性技術、前沿引領技術、現代工程技術創新，圍繞整機、關鍵部組件及智能系統組織核心技術攻關。推進產學研深度合作，支持龍頭企業牽頭組建創新聯合體，圍繞人形機器人“大腦、小腦、機器肢”等關鍵共性技術開展聯合攻關。支持企業和研發機構積極承擔國家“人形機器人”重大科技項目和重點專項。（責任單位：省科技廳、省發展改革委、省經信廳）

（五）加速技術成果產業化。支持建設人形機器人產業鏈中試平臺、中試公共服務機構，提升工程開發、樣品試制、數據模擬、工藝改進等能力，加速科技成果工程化、產品化和產業化。加強產業鏈協同創新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統等核心產品的研發攻關及產業化，在產業鏈協同創新項目中給予支持。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應用等政策中，加強人形機器人整機及關鍵零部件等創新產品的支持力度。（責任單位：省經信廳、省科技廳）

（六）強化產業創新能力建設。鼓勵各地加強與省內外優勢高校和科研院所合作，引進落地或共建人形機器人高能級研發機構，在人形機器人領域布局建設制造業創新中心、重點實驗室等創新平臺。支持整機和關鍵零部件企業高水平建設企業技術中心、工程研究中心、企業研究院等企業科技創新載體。組建省人形機器人產業技術聯盟，構建產業創新生態，促進有組織的技術攻關和有導向的市場應用。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省教育廳、省科技廳）

四、以強鏈補鏈為核心，推動產業培育集群化

（七）開展產業鏈精準招引。發揮我省關鍵零部件配套優勢，引進國內外人形機器人整機頭部企業及人才團隊。跟蹤掌握人形機器人產業化和規模化應用進程，圍繞長三角人形機器人產業協同發展，提前規劃生產基地，積極引進整機生產項目。依托高新區、未來產業先導區等重大平臺，通過鏈主企業帶動、先進技術成果轉化落地、招投聯動等方式，精準招引產業鏈強鏈補鏈項目、專精特新企業和高端人才。建立技術引進、資本對接、項目落地、企業培育的全流程招引機制，省市縣協同開展精準招引。鼓勵各地將符合條件的人形機器人項目納入重點項目予以支持，加強要素保障。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省自然資源廳、省商務廳、人行浙江省分行、浙江金融監管局）

（八）培育壯大企業群體。瞄準高校院所和重點人才團隊，加強技術成果轉化對接服務，通過技術成熟度和產業化成熟度評估，挖掘培育早期項目，超前開展企業孵化。圍繞一體化關節、精密減速器、伺服系統、靈巧手等關鍵部件及大模型、運動控制、多模態感知等智能系統，梯次培育科技型企業和專精特新企業。加強高成長預期整機企業的培育支持力度，打造具有生態主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業。開展企業成長潛力分級分類評價，探索差異化要素配置方式，加強人才、金融支持，落實稅收優惠政策，提升企業創新能力，培育壯大人形機器人企業群體。（責任單位：省經信廳、省委金融辦、省科技廳、省商務廳、省國資委、人行浙江省分行、浙江金融監管局、省金融控股公司）

（九）建設未來產業先導區。發揮杭州、寧波等地科創資源優勢和整機企業帶動作用，謀劃建設人形機器人未來產業先導區，打造創新策源地、成果轉化試驗地、產業發展集聚地，輻射帶動全省人形機器人產業創新發展。鼓勵各地結合產業基礎和區位優勢，依托孵化器、科技園、專業園區培育建設人形機器人專精特新產業園，打造項目承載地、協同配套生產基地和場景應用示范地。通過先導區攻堅任務“揭榜掛帥”方式支持公共服務平臺建設、技術成果產業化和場景示范應用等項目建設。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省科技廳）

（十）完善公共服務體系。圍繞人形機器人技術性能、安全性和可靠性等方面，引育機器人檢測認證機構，開發高效檢測設備，鼓勵與國內外知名檢測認證機構合作，推動檢測認證結果互認。搭建人形機器人訓練數據中心和訓練場，建設動作庫、物體知識庫和數據采集平臺，提供訓練服務。建設人形機器人產業公共服務平臺，圍繞共享加工、知識產權、產需對接、技術培訓等方面，集聚專業化服務機構，促進資源高效對接。（責任單位：省經信廳、省市場監管局、省數據局）

五、以市場需求為導向，推動場景應用多元化

（十一）“人形機器人+制造”場景創新應用。聚焦汽車、家電、紡織服裝等領域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質檢等工序環節，建設示范場景，提升人形機器人工具操作與任務執行能力。加強人形機器人與設備、人員、環境及多機器人的協作交互能力，提升柔性化定制化作業能力，深化典型制造場景的系統集成，分級分類打造示范產線、示范車間、示范工廠。把人形機器人應用場景建設納入未來工廠評價內容，鼓勵各地在生產方式轉型、智能制造等項目中予以政策支持。（責任單位：省經信廳）

（十二）“人形機器人+服務”場景創新應用。拓展人形機器人在服務領域的應用場景，推動在迎賓接待、養老陪護、家庭服務、商超導購等多元化服務場景中的應用，依托商業中心、服務中心、交通樞紐等公共場所建設示范場景，鼓勵在未來社區、示范街區建設中探索應用人形機器人。面向高低溫、易燃易爆、有毒有害等危險惡劣作業場景需求，強化復雜環境下本體控制、精確感知、精準操作等能力，發展消防、巡檢、救援等特種人形機器人，提升特種作業效率與安全性。（責任單位：省經信廳、省交通運輸廳、省商務廳、省衛生健康委、省應急管理廳）

（十三）實施“人形機器人+”應用示范工程。面向制造、商貿、建筑、醫療、養老、應急、家政等領域，建立人形機器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機器人+”應用示范，打造標志性場景和服務。建設“人形機器人+”體驗中心，增強用戶體驗感和接受度。通過合作創新、首購訂購等定制模式，發展面向用戶特定需求的定制化產品和服務，享受“互聯網+”政府采購政策。建立常態化供需對接機制，整合多方資源，匯聚用戶需求，推動人形機器人應用落地。創新應用推廣模式，通過短期租賃、共享服務、智能云服務等方式，加強應用推廣。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省科技廳、省財政廳、省建設廳、省商務廳、省衛生健康委、省應急管理廳、省國資委）

六、以服務保障為支撐，推動創新發展生態化

（十四）加強統籌協調。建立人形機器人產業培育協同推進機制，推動跨區域、跨部門、跨層級協同聯動，統籌推進技術攻關、項目招引、示范應用等工作。建立長三角協同發展機制，推動科創資源共享、應用場景開放和產業鏈一體化布局。建立企業培育庫和重點項目庫，開展行業監測和跟蹤服務。（責任單位：省經信廳、省發展改革委、省科技廳）

（十五）加強金融支持。依托“4+1”專項基金，支持有條件的地方組建人形機器人子基金，引導社會資本參與創新成果轉化和產業化投資，發展耐心資本，加大人形機器人投資招引力度。引導金融機構加大對人形機器人企業的融資和保險支持力度，針對人形機器人企業特點，提供知識產權質押貸款、產品研發失敗保險等靈活多樣的金融產品。（責任單位：省經信廳、省委金融辦、省財政廳、人行浙江省分行、浙江金融監管局、省金融控股公司）

（十六）加強人才保障。將人形機器人領域人才納入緊缺人才目錄，通過引才計劃、布局海外研發機構、合作交流等方式，面向全球引進人形機器人戰略人才、青年科學家和高層次人才團隊。支持高校開設人形機器人相關專業，校企合作培養跨學科交叉復合型和工程型人才，在人形機器人領域優先支持培育認定一批卓越工程師。（責任單位：省委人才辦、省經信廳、省教育廳、省人力社保廳）

（十七）加強交流合作。舉辦人形機器人產業鏈對接、創新大賽、投資路演等活動，利用好全球數字貿易博覽會、中國—中東歐國家博覽會暨國際消費品博覽會等重大展會平臺，推動與重點地區及人形機器人頭部企業的產業合作。鼓勵人形機器人相關企業走出去，參加國際展會、申請境外專利授權、爭取產品認證，提升國際化經營能力，推動新技術、新產品邁向國際市場。（責任單位：省經信廳、省商務廳、省市場監管局）