藍皮書詳細探討了2025年機器人產業及其應用的Z新發展趨勢,涵蓋宏觀背景、產業動向、產業政策、行業熱點、市場前景等多個方面。以下為主要內容概要:
宏觀背景:
政策環境:介紹了《工業機器人行業規范條件(2024版)》和《人工智能產業綜合標準化體系建設指南(2024版)》的出臺背景、目標及核心內容,強調了規范機器人行業發展、提升產品質量、促進產業升J的重要性。
產業現狀:分析了我國機器人產業的發展現狀,包括企業數量、市場規模、技術水平及存在的問題。
產業動向:
年度大事件:盤點了2024年機器人行業的重大事件,如Figure完成B輪融資、英偉達發布人形機器人平臺等。
產業鏈加速發展:探討了以人工智能技術為驅動的機器人產業鏈新一輪加速發展情況,包括上游核心零部件智能化升J、中游機器人本體制造智能化轉型、下游系統集成與應用服務拓展等方面。
區域發展趨勢:
區域分布:分析了全國機器人企業的區域分布情況,指出廣東、江蘇、山東等省市在機器人產業發展中的L先優勢。
集群效應:探討了長三角、珠三角、京津冀等地區的機器人產業集群效應及未來發展趨勢。
行業技術發展趨勢:
感知技術:強調了3D視覺、觸覺感知等技術在機器人L域的應用與發展。
智能決策與控制:探討了大模型、輕量化模型等技術對機器人智能決策與控制能力的提升。
仿真與數據:分析了仿真環境、世界模型及數據集共建共享對機器人技術研發的重要性。
應用發展趨勢:
工業L域:介紹了機器人在工業4.0、智能制造、數字化柔性制造等方面的應用。
服務L域:探討了機器人在商業服務、醫療健康、特種作業等L域的應用拓展。
行業優秀創新產品及應用案例:
創新產品:展示了千巡科技、原力無限、靈巧智能等企業的創新機器人產品。
應用案例:分析了機器人在G壓變電站巡檢、新能源車充電、工業靈巧手操作等場景中的應用案例。
產業政策:
歷年政策匯總:回顧了近年來我國出臺的機器人產業政策,強調了政策對產業發展的支持作用。
未來政策趨勢:研判了未來我國機器人產業政策的演變趨勢,包括政策體系深化、技術攻關聚焦、區域格局分化等方面。
行業熱點:
大模型重塑機器人未來:探討了大模型技術對具身機器人未來的影響。
算法黑箱挑戰:分析了大模型算法黑箱特性給機器人行為可解釋性帶來的挑戰。
市場前景:
工業機器人:預測了未來幾年ZG工業機器人市場的銷量及增長趨勢。
服務機器人:分析了服務機器人市場的產量、規模及細分市場情況。
特種機器人:探討了特種機器人市場的銷量預期及主要驅動力。
關鍵零部件:預測了機器人減速器、伺服系統、控制器等關鍵零部件的市場規模及發展趨勢。
年度榜單與細分行業核心廠商名單:
榜單發布:發布了機器人創新技術企業、綜合競爭力企業、關鍵零部件與核心技術模塊競爭力及市場口碑企業等多個榜單。
核心廠商名單:列出了移動機器人、協作機器人、并聯機器人、服務機器人、巡檢機器人等細分行業的核心廠商名單及其聯系方式。
附件:2025機器人+應用與產業鏈新一輪加速發展藍皮書-涵蓋宏觀背景、產業動向、產業政策、行業熱點、市場前景等多個方面

政策推動人形機器人產業化應用積極探索,人形機器人示范化應用場景有望持續落地,僅巷道巡檢場景也至少是個千億級的市場,煤礦需要的機器人包括5大類 38種煤礦機器人
驅動系統包括伺服系統和步進系統兩大類,其中伺服系統是閉環控制,通過 內置編碼器實時反饋電機位置和精度,具備高精度、高實時響應等優勢,市場規模超200億元;步進系統是開環控制,依賴脈沖信號驅動電機按固定 步距角轉動,無反饋機制,具有控制簡單、成本低、可靠性高等方面的優勢,但精度受限,市場規模在10億元量級
2025年被譽為人形機器人“量產元 年”,2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道,預計2035年全球出貨量 達400萬-1000萬臺,2024-35年年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形 機器人份額將上升至84%
2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道,2035年全球出貨量有望達400萬-1000萬臺,2024-35 年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形機器人份額將上升至84%
中國手術機器人銷量達313臺及以上,其中以腔鏡機器人、骨科機器人為主;康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關節康復機器人
人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養老服務及危險場景巡檢、安防等特殊場景進行落地應用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠
商用機器人應用場景成熟的應用場景主要為商業配送、清洗場景;正在發展的場景如教育應用、商業協作等場景注重于更有啟發性的交互引導和更精準的機械操作
到2035年,預計將有13億臺AI機器人在全球范圍內活動,到2050年這一數字將增長至40億臺;高成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環境的交互中起到關鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動系統
2023 年全球四足機器人市場銷量約3.4萬臺(同比增長77%)測算 2030 年全球四足機器人年銷有望突破40萬臺,四足機器人市場依舊以中國主導
海外公司均重視落地場景, 絕大部分公司先落地車間和物流場景,預計25年海外機器人產量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷量達到100萬臺
天使輪:深圳安創科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領投,德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產、經緯創投、順為資本、容億投資、深創投、海克斯康軟件技術 (青島)有限公司