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服務機器人市場的切入口-服務機器人底盤

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

到目前為止,大家探索出來的服務機器人落地場景還比較少,在酒店和送餐領域的應用偏多。而服務機器人市場又是一個增量巨大的市場,其他細分領域的機會還很多!

所以,對于初創企業,甚至是創業者們來說,機會還是有很多。但機器人行業門檻很高,研發出一個機器人,必須集齊定位建圖、避障導航、人機交互、環境交互等技術。所以,從0-1全鏈路研發不現實。而機器人底盤集齊定位建圖、導航避障、激光SLAM等多種技術,基于機器人底盤作為進入機器人行業的切入點,是一個可取之舉。

機器人底盤集成了自主建圖與導航,自主回充、多機協作等功能,能夠完美完成定點移動與區域環境探索。同時,機器人的通用性、可靠性、安全性、可維護性也為機器人增添助力。

隨著餐飲、酒店等企業利潤不斷被壓縮,“餐飲+”、“酒店+”、“物業+”的運營模式出現,機器人就很成“+”中一個很好的載體。

降低成本

機器人能否迎來蓬勃發展,取決于機器人底盤的成本。底盤的價格也相對越高,這在一定程度上會影響應用端的接受程度,機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務機器人商業化落地,低成本趨勢必不可免。

底盤應用場景

以前,機器人的應用場景大多是空曠的商場、酒店,亦或者環境簡單的政務大廳。但隨著細分應用場景的增多,原來的這些機器人底盤產品已經不能滿足場景所需。 在面對便利店這種場地狹窄,人員密集的場景,“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適。在面對多樓層配送環境,“不能上下電梯、多樓層服務”的底盤顯然也不合時宜。所以,機器人底盤廠商需要做的就是不斷提升機器人底盤的性能,發揮垂直、平面空間的商用價值。這是商家會選擇的因素,也是機器人企業要思考的問題。

導航

VSLAM發展迅猛,激光SLAM穩定可靠,對環境幾乎0部署。

底盤導航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術,幫助機器人實現靈活避障,自主規劃行走路線到指定地點。





全向型導航底盤機器人 最大負載150KG

松靈機器人新品RANGER,行業級高性能,高機動,大載重,全向型導航底盤機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業,安防等應用場景

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創澤服務機器人底盤,助力高效二次開發

創澤服務機器人底盤,支持二次開發或定制化服務,進而實現服務機器人商業化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現配送消毒等功能

室內機器人移動底盤-集成梯控的機器人底盤

創澤室內機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務場景,并對場景進行優化處理,實現更多商用價值

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如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖

機器人移動平臺運動參數校準

全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法

先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法

配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準

介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法

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橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
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