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商業服務機器人[2024年機器人十大前沿技術]

來源:中關村智友研究院      編輯:創澤      時間:2023/8/23      主題:其他   [加盟]

1 室外商業服務機器人主要應用于無人配送、無人巴士/出租、道路清潔、無人巡檢等服務場景,具有智能化程度G、運維成本低、可靠性G等特點。

2 室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務、商業清潔、餐飲配送、無人售貨、無人餐廳等服務場景。

3 伴隨著激光雷達、伺服電機等零部件的價格下降,自主導航技術的成熟,在龐大市場需求下,無人配送成為發展熱點,無人配送機器人呈現由室內向室外轉變的趨勢。

4 核心技術包括:環境感知、地圖構建、定位與路徑規劃、動態識別、實時避障、機器視覺、柔順抓取、人機交互、智能決策與控制等。

人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術]

康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控制

腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術]

通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術]

視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]

三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術

人形機器人已進入產業化落地階段

人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場

地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建地方特色人工智能產業培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發,各地區域發展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰略布局

人形機器人產業化加速,或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規模約 11.43 萬億元

智能機器人發展應用場景探索

未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升
 
資料獲取

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» 2025工業機器人創新技術領先企業top
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» 2025機器人+應用與產業鏈新一輪加速發
» 從應用側看人形機器人的發展變化:產業化應
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